STM32采用的是ARM Cortex-M系列体系结构。Cortex-M系列是专为嵌入式系统设计的内核，具有高性能、低成本和低功耗的特点。STM32系列微控制器基于Cortex-M内核，提供了丰富的外设集成和强大的处理能力，支持实时操作系统（RTOS）和多线程应用程序
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